Aflþættir stýribúnaðarins eru aðallega samsettir af mótor, afrennsli, togtakmarkara, rofastýriboxi, handhjóli, vélrænni takmörkunarbúnaði og stöðusendi.
1.1 Rafmótor
Rafmótorinn er aflbúnaður stýrisins. RJ röð rafknúinna hreyflar eru búnir sérstökum einfasa eða þriggja fasa ósamstilltum AC mótorum, sem hafa hátt byrjunartogmarföld, lágan byrjunarstraum og lítið tregðu augnablik, þannig að þeir hafa betri servóeiginleika.
1.2 Minnkari
Háhraðaþrep afrennslisbúnaðar hornslagsstýribúnaðarins, sem er ekki meira en 600Nm, er tveggja þrepa plánetugírskipting og úttaksþrepið er ormadrif.
Háhraðaþrepið á afoxunarbúnaðinum á fjölbeygjuhreyfingunni er plánetukírskipting og úttaksþrepið er skrúfað skrúfað gírskipti. Minnari hornslagsstýribúnaðarins, sem er ekki minna en 1000Nm, er samsettur af fjölbeygjurýrnunarbúnaði og ormadrepandi.
1.3 Togtakmarkari
Snúningstakmarkari er stöðluð eining sem er sett í skerðingartækið, sem samanstendur af togtakmörkunarbúnaði, ferðastýribúnaði, stöðuskynjara og raflögn.
1.4 Snorna stjórnbox
Rofastjórnunarkassinn er settur upp á afoxunarbúnaðinn í gegnum skrúfuhulsurnar sem eru tengdar.
Innbyggður hlutfallsstilli rafmagnsstýribúnaðurinn er búinn GAMX-2000 rafrænni staðsetningarstaðsetningu í rofastýriboxinu.
Aðskilin hlutfallsstilling, gerð fjarstýringar, gerð rofa og rafknúin hreyfibúnaður eru með liða, straumsnertibúnaði og öðrum búnaði í rofastýriboxinu, sem mynda verndarrás með snúningstakmörkum örrofa sem lýst er í 1.3.1. Þegar stýrishreyfingin er of mikil, er hægt að slökkva á mótornum strax í þessa átt og vernda þannig flutningsbúnaðinn. Hringrásin hefur minnisaðgerð til að halda yfirtogsvörninni þar til bilunin er fjarlægð.
1.5 Handhjól
Hægt er að framkvæma handvirka staðbundna aðgerð með því að snúa handhjólinu í bilunarástandi og villuleitarferli.
1.6 Vélrænn takmörkunarbúnaður
Vélrænni takmörkin eru aðallega notuð til að vernda takmörkunarstöðu ef bilun er og til að koma í veg fyrir að farið sé yfir takmörkunarstöðu við handvirka notkun.
Vélrænni takmörkunarbúnaður fjórðungssnúninga stýribúnaðarins sem er ekki stærri en 600Nm eru tvær stillanlegar skrúfur neðst á afoxunarboxinu.
Vélrænni takmörkunarbúnaður fjórðungssnúninga stýribúnaðarins, sem er ekki minna en 1000Nm, er fastur stöðvunarbúnaður í ormadrekaboxinu.
Vélrænni takmörkunarbúnaður línulegrar beygjuhreyfingarinnar er stilltur á línulega tilfærslubúnaðinn.
