Stýrivélarnar samanstanda aðallega af rafknúnum stýrivélum, loftknúnum stýrivélum og vökvafylgjum:
1. Rafknúnir stýringar: Rafknúnir stýringar eru aðallega notaðir í virkjunum eða kjarnorkuverum vegna þess að krafist er slétt, stöðugt og hægt ferli í vatnskerfum við háþrýsting. Helsti kostur rafmagnsstýrivarans er mikill stöðugleiki og stöðugur þrýstingur sem notandinn getur beitt. Andstæðingur-frávikshæfni rafmagnsstýrimannsins er mjög góð, og lag eða snúningur framleiðslunnar er í grundvallaratriðum stöðug, sem getur vel sigrað miðilinn. Jafnvægi afl, nákvæm stjórn á ferli breytur, svo nákvæmni stjórna er hærri en pneumatic stýringar. Ef servó magnari er notaður er auðvelt að ná skiptum á jákvæðum og neikvæðum áhrifum, og það er líka auðvelt að stilla stöðu off-signal loki stöðu (halda / opinn / fullur-burt), og hvenær það er gallað, það verður að vera á sínum stað, þetta er pneumatic stýrivélar ekki, pneumatic actuators verður að vera tryggt með samsettu verndarkerfi. Annmarkar rafknúinna drifbúnaðar eru: uppbyggingin er flóknari, henni er hættara við bilun og vegna flækjustigs eru tæknilegar kröfur til viðhaldsstarfsmanna á staðnum tiltölulega hærri; mótorinn keyrir til að mynda hita, ef aðlögunin er of tíð er auðvelt að valda Mótorinn ofhitnar, býr til varmavernd og eykur einnig slit á lækkunargírnum; auk þess gengur það hægar og það tekur langan tíma að senda frá sér merki frá þrýstijafnaranum til að fara í samsvarandi stöðu til að bregðast við svörun lokans. Það er ekki eins gott og pneumatic og vökvi stýrivélar.
2. Pneumatic actuator: Flestir stýrimennirnir sem notaðir eru við iðnaðarstýringu nútímans eru pneumatic actuators. Vegna kraftar loftgjafans er það hagkvæmt og hagkvæmt miðað við rafmagns og vökva, og uppbyggingin er einföld og auðvelt að átta sig á og viðhalda. Frá viðhaldssjónarmiði er loftvirkni auðveldara að stjórna og kvarða en aðrar gerðir af stýrivélar og einnig er auðvelt að ná jákvæðum og neikvæðum skiptum á þessu sviði. Mesti kostur þess er öryggi. Þegar notaður er staðsetningarstilling er það tilvalið fyrir eldfimt og sprengifimt umhverfi og ef rafmagnsmerkið er ekki sprengisvænt eða er í eðli sínu öruggt er hætta á eldi vegna elds. Þess vegna er notkunarsvið rafmagnsstýringarventla nú breiðara og breiðara. Hins vegar, í efnaiðnaðinum, nota pneumatic stjórna lokar enn algeran markaðsforskot. Helstu gallar pneumatic stýrivélar eru: hæg svörun, léleg stjórnunarnákvæmni og lélegt mótstöðu gegn fráviki, vegna samþjöppunar lofttegundarinnar, sérstaklega þegar stórir pneumatískir stýringar eru notaðir, loftfyllihólk og tæmingartími. En þetta ætti ekki að vera vandamál, þar sem ekki er þörf á mikilli nákvæmni stjórnunar og ákaflega hröð viðbrögð og viðnám gegn frávikum við mörg rekstrarskilyrði.
3. vökvakerfi: Þegar þörfin er fyrir óeðlilegan frávikshæfileika og mikinn lag og hraða myndunarhraða, veljum við oft vökva eða rafvökva stýrivélar. Vegna ósamrýmanleika vökvans er kosturinn við að nota vökvastýrivél yfirburða mótstöðu gegn sveigju, sem er mikilvægt til að stilla rekstrarskilyrði, vegna þess að inngjafarástandið er óstöðugt þegar aðlögunarhlutinn er nálægt lokasætinu, því meira Þrýstingsmunurinn er mikill og ástandið er alvarlegra. Að auki starfar vökvastýrivinninn mjög snurðulaust og bregst fljótt við, svo hægt er að ná mikilli nákvæmni stjórnun. Rafvökvastýririnn samþættir mótor, olíudælu og rafvökva servóventil. Það getur virkað með því að tengja aflgjafa- og stjórnunarmerki. Vökvastýririnn er svipaður strokknum en hann þolir hærri þrýsting en strokkinn. Verkið krefst ytra vökvakerfis og verksmiðjan þarf að vera búin vökvastöð og afhendingarlínu. Aftur á móti er raf-vökva stýrivinna þægilegra.
Helstu gallar vökvastýrimanna eru mikill kostnaður, fyrirferðarmikill og fyrirferðarmikill líkamsskoðun, sérstakt flækjustig og þörf fyrir sérstaka verkfræði, svo að flestir þeirra eru notaðir við nokkur sérstök tilefni, svo sem virkjanir og unnin úr jarðolíu.
