HART samskipti nota hálf tvíhliða samskiptaaðferð, sem einkennist af því að átta sig á stafrænu merkjasamskiptum á núverandi hliðstæðum merkjasendingalínu, sem er bráðabirgðaafurð við umskiptin frá flaumi kerfinu yfir í stafrænt kerfi, svo það hefur sterkasamkeppnishæfni markaðarins hefur þróast hratt. HART kveður á um röð skipana sem virka í samræmi við skipanastillingu.
